भारत के संविधान का कौन सा अनुच्छेद अपने राज्यों को पंचायती राज के प्रारंभ करने का निर्देश देता है ?

अनुच्छेद 243 में पंचायत क्या है , उसके कार्य क्या है , गठन कैसे होता, उनकी शक्ति , कार्य काल अवधि ,पंचायत की परिभाषा, संरचना क्या होगी आदि जैसे प्रमुख बातो का वर्णन है |